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機械手的應用及其用途簡介

機械手的應用及其用途簡介

發布日期:2020-07-17 09:58 作者:AG娛樂備用網址 點擊:

  東莞衝壓機械手生產廠家淺析機械手的應用及其用途簡介。
 
東莞衝壓機械手質量哪家好

      一、機械手的應用:
 
      由於注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本,能夠穩定和提高注塑產品的質量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單,且大都用於取件。隨著注塑成型工業的發展,以後將有越來越多的機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發展。塑膠在AG娛樂備用網址工業、民生等材料上占據非常重要的地位,很多材料也陸續的被塑料所代替;塑膠的成型包括:注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等,注塑成型之應用較為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫療、化妝品、日用品、辦公用品等行業極為普及。在傳統的注塑成型工藝,由很早人工合模成型,到注塑機油壓合模成型,在演變成今天電腦控製成型工藝,進步不僅反應在產品工藝質量、外觀,還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化,成型質量與效率關係企業生存;成型質量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環境有關,成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有關;隨著注塑機操作人員日趨供應緊張,人工生產成本的增加,注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。塑膠成型自動化的應用極為普遍,機械手在應用過程中主要表現以下用途:
 
      1、機械手生產廠家取出模內產品,取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產;
 
      2、機械手模外取產品,模內埋入產品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等);
 
      3、機械手取出後之自動包裝,自動入庫;
 
      4、成型原料自動供料係統,廢料回收係統;
 
      5、機械手生產廠家控製係統等等;
 
      因成型產品各異,自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下,保證成型產品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用較為廣泛的。
 
      二、機械手的控製係統:
 
      機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。
 
      機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。
 
      控製係統可根據動作的要求,設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲,然後再根據規定的程序,控製機械手進行工作。
 
      程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中,如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內;位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等;集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內,如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合,即連續控製的情況下使用。
 
      其中插銷板使用於需要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反複使用;穿孔帶容納的程序長度可不受限製,但如果發生錯誤時就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便於更換、保存,可重複使用;磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控製元件,則根據動作的複雜程序和精確程序來確定。
 
      對動作複雜的機械手,采用求教再現型控製係統。更複雜的機械手采用數字控製係統、小型計算機或微處理機控製的係統。
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