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工業機械手的簡介及發展史

工業機械手的簡介及發展史

發布日期:2020-07-17 09:49 作者:admin 點擊:

什麽叫做機械手,機械手就是一種模擬人手的功能的機械裝置。模擬人類手部的部分動作,設定一定程序、運動軌跡和要求實現自動抓取,搬運或操作的自動機械裝置。
美國是第一個研發機械手的國家,所以早期的機械手的概念以及產品均來自美國。
1954年USA工程師德爾沃很早提出機械人的概念;
1958年美國聯合控製公司研發並生產了第一台機械手。
1959年USA德爾沃與英格伯製造世界上的第一台機械人;
1962年USA正式將機械人的使用性提出來,且製造出類似的人的手臂;
1967年JAN成立人工手研究會,並且召開餓首屆機械手學術會;
1970年在USA召開了第一屆工業機械人學術會,從此機械人得到迅速普及;
1973年辛辛那提公司製造出第一台小型計算機控製的工業機械人,當時是液壓驅動;
1980年在JAN得到普及,並定位“機械人元年”此後在日本,機械人得到了前所未有的發展與提升,後來由此傳到台灣,再到中國大陸。
第二代機械手設有微型電子計算控製其係統,具有視覺、觸覺能力,甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器,把感覺到的信息進行反饋,使機械手具有感覺機能。目前國外已經出現了觸覺和視覺機械手。
第三代機械手則是能夠獨立完成工作過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯係。並逐步發展成為柔性製造係統FMS和柔性製造單元FMC中重要環節。
隨著工業機械手研發生產和應該的逐漸擴大,我國的研發製造能力相比國外要低很多,有些重要的零部件無法進行自給生產,依托國外技術,導致生產成本提高,利潤低。
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