介紹衝壓機械手的伺服電機製動方式

以下對這幾個概念進行分析和區別。

動態製動器由動態製動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗製動縮短伺服電機的機械進給距離。再生製動是指伺服電機在減速或停車時將製動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收。衝壓機械手的電磁製動是通過機械裝置鎖住電機的軸。保證機械手安全運行。

三者的區別

(1)再生製動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障，急停，電源斷電時等情況下無法製動電機。動態製動器和電磁製動工作時不需電源。

(2)再生製動的工作是係統自動進行，而動態製動器和電磁製動的工作需外部繼電器控製。

(3)衝壓機械手廠家告訴你，電磁製動一般在SV　OFF後啟動，否則可能造成放大器過載。動態製動器一般在SV　OFF或主回路斷電後啟動，否則可能造成動態製動電阻過熱。