四軸關節機器人簡介及技術參數
J1軸（上下運動Z軸）采用滾珠絲杆+線性導軌+高速高分辨率伺服馬達
J2軸（擺臂旋轉A軸）采用諧波減速機+高速高分辨率伺服馬達
J3軸（前後伸縮X軸）采用滾珠絲杆+線性導軌+高速高分辨率伺服馬達
J4軸（末端旋轉B軸）采用行星減速機+高速高分辨率伺服馬達
• 上下運動Z軸行程: 450MM
• 擺臂旋轉A軸旋轉角度：300° 前後伸縮X軸行程：600MM
• 末端旋轉B軸旋轉角度：360° 擺臂活動半徑：1400MM
• 前後伸縮X軸最高速度：0.8M/S • 上下運動Z軸最高速度：1.0M/S
• 擺臂旋轉A軸最高速度：225°/S • 末端旋轉B軸最高旋轉速度：900°/S
• 標準最大負載：6KG ( 可訂做最大負載：16KG ） • 輸出法蘭到地麵高：950MM(可根據現場要求定)
• 重複定位精度: ±0.08MM
應用領域：
1.此四軸關節機器人主要用於衝壓行業衝床、衝壓件自動上下料。
2.此四軸關節機器人可用於油壓機自動上下料。
3.此四軸關節機器人可用於車床自動上下料。
4.此四軸關節機器人可用於銑床自動上下料。
5.此四軸關節機器人還可以用於一些代替人的搬運。
